乔小堂

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北京乔布区乔布东路123弄67号

(+86) 138-0013-8000

应聘：机械工程师

教育背景

2009.09-2013.07

乔布理工大学

机电工程学院

机械工程

本科

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主要研究方向为地面机械仿生理论与技术，生物表面仿生工程

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主持科研课题1项，参加科研课题2项，已发表学术论文3篇

机械项目经历

北京XX机械设计有限公司

研发部实习生

2013.03-2013.06

肌电控制的机械手研究

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负责机械手机械部分的设计

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通过大量国内外参考文献的阅读及研究，从机构的各种传动方式中选择了欠驱动传递方法来驱动机械仿生手

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完成从理论模型的建立到机构的建模与优化，以及到最终机械手的成型

2012.07-2012.08

钢丝绳传动机械手

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本项目技术领域涉及钢丝绳传动的机械臂传动领域

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利用多股钢丝绳拉伸实现机械臂的自旋和俯仰两个自由度运动的机械传动装置

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为解决机械臂关节的传动问题，提供一种利用钢丝绳拉伸实现2自由度机械臂关节平稳运动的装置

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实现一种传动平稳，精度较高的机械臂关节传动装置。

2012.01-2012.03

模拟工厂项目为机器人Bert2设计一个传感器手套

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利用压敏材料Velostat自制传感器，使用Arduino及74HC4051实现压力信息的采集

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负责传感器的制作，测试与布局，期间进行过多次技术汇报，受到肯定

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成功实现了Bert2抓起纸杯的功能，期间实际应用了Gantt chart，具备一定项目管理经验

在校科研项目

乔布理工大学

科研课题参与人

2011.07-2011.08

“智能码垛机器人”的研发

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负责机器人机体部分的研究，确定机体的结构形式、材质，设备的安装及油路电路的布局

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使用CAD和Solidworks设计出机体部分的装配图和三维图，负责全部零件图纸的详细绘制

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完成一台机器人的物理样机研制，并进行相关试验

2013.01-2013.03

《工业机器人高精度高效率减速器开发》

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工业机器人减速机摆线齿廓优化

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编制《摆线齿廓齿形曲线生成文件》《摆线齿形修形参数分析与共同啮合齿数计算文件》

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独立编制《摆线机构啮合受力变形位移曲线与初始啮合间隙曲线生成文件》

校内实践

2012.03-2012.03

乔布理工大学春季双选会志愿者，负责人员接待，招聘会场馆准备、现场服务

2010.06-2011.06

校大学生数学建模协会会长，负责大学生数学建模协会的全面工作

兴趣爱好

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喜欢编程、机器人制造

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热爱太极拳，获得武术二段证书